大家在车间都见过单梁起重机，安装在车间上空。广泛应用于车间、工厂、筒仓等工业领域。用于运输货物。今天我来介绍—下单梁桥式起重机的智能防摆系统。
桥式起重机应尽快移动负载，并且在Z终位置上不要有任何过度移动。但是，大多数常见的桥式起重机在快速移动后突然卸下有效载荷时会晃动。尽管Z终可以减少挥杆动作，但是这将很耗时，即会降低设备的可用性和生产率。未能控制桥式起重机的摆动可能会导致事故，并可能对人员和周围环境造成伤害。因此，研究桥式起重机系统的智能防摆系统具有重要的意义。
由于系统参数的不确定性和滑模面的外部干扰，对桥式起重机的滑模变结构控制进行了深入的研究。到目前为止，已经建立了该领域的理论体系，并在实际的桥式起重机防摆系统中得到了广泛的应用。一些研究人员使用滑模变结构控制来控制桥式起重机系统，并提出了一种三维桥式起重机的模糊反摆控制方案。基于港口移动式起重机的输入输出线性化方法和旋转式起重机的恒增益部分状态反馈控制器，提出了防侧倾和跟踪控制方法。为桥梁起重机设计了常规比例微分控制器和模糊小脑模型联合控制器(CMAC)，以实现位詈跟踪和防摆的功能。
我们相信经过专业设计师的不断科研创新，更智能好用的单梁桥式起重机防摆系统将得到制定和广泛应用。
